Es gibt starre Anhängerkupplungen (AHK),engl.: Trailer hitch (TRH) und abnehmbare Anhängerkupplungen, engl. removable Trailer Hitch (RTC)
Die abnehmbaren haben im Vergleich zu den starren Anhängerkupplungen eine meist geringere Zuglast (bezogen auf das gleiche Fahrzeug).
Bei den LKW's unterscheidet man noch die Kugelkopfkupplung, die man auch an den PKW's findet, und die Maulkupplung, meist erst ab 7,49 to.